Anibal I

DISEÑO INTELIGENTE

El cohete ANIBAL I es la primera parte del proyecto Carthago Nova. Este cohete posee 2 etapas con sólo una de ellas propulsora, configuración conocida como “dardo”. Al escoger esa configuración se consiguen ciertas ventajas respecto a una configuración clásica de única fase:

Disminución del drag en la segunda etapa.
Disminución drástica de la masa del cohete en el burnout.
Aumento del apogeo de la nave con el mismo motor y ratio de masa.

OBJETIVOS

Superar los 1000m de altitud de apogeo

Ser capaces de lanzar carga de pago

Tener mediciones sobre determinados parámetros del vuelo

La nave ha de ser 100% reutilizable

Ha de estar hecha con el mayor nº de elementos de fabricación propia posibles

EL COHETE

Render cohete

El cohete consta de un motor G80-10T, aunque está diseñado para portar un motor de clase J sin esfuerzo. El fuselaje está formado por fibra de vidrio, mientras que las aletas están hechas de fibra de carbono para mantener la elevación del CG respecto al CP. Para aumentar la altura máxima del dardo, y aprovechando que no posee motor, se incluyó una boat tail para disminuir la resistencia aerodinámica de la nave a altas velocidades.

La electrónica de la nave está diseñada en ARDUINO y ha sido realizada en colaboración con la asociación de la UPV Club ARDUINO. Consta de varios acelerómetros y giroscopios, con una pequeña memoria para almacenar los datos de vuelo y con capacidad para activar las cargas de apertura del paracaídas de ambas etapas del cohete.

arduino

Finalmente, en cuanto a la zona de carga de pago se incluyó en el dardo con unas dimensiones de 150 mm de altura y 30 mm de diámetro. La máxima carga de pago no puede superar los 50 gr. Este valor tan bajo se debe a que este cohete no posee un diseño óptimo para lanzar carga, sino para conseguir una gran altura a un bajo coste.

COMPONENTES

fase 1

Tanto el fuselaje del dardo como el del booster están realizados de diversas mezclas de fibras de vidrio de distintos gramajes laminadas cuidadosamente por los miembros del proyecto para asegurar a la vez la ligereza y la resistencia de esta parte fundamental de la nave.

El interior de esta etapa está ocupado por el paracaídas de grandes dimensiones fabricado a mano en nylon “anti-rasgaduras” y por el motor.

Finalmente, el fuselaje alberga la parte más importante del cohete, el motor. Originalmente diseñado para portar un motor de clase J, actualmente el ANIBAL I cuenta con un motor de clase G80 con 137 Ns de Impulso Específico y un Empuje Máximo al despegue de 119 N.

transicion

Este elemento es el encargado de unir las etapas propulsora o “booster” y dardo, ambas de diferentes diámetros. Para realizar esta pieza se recurrió al ABS y las impresoras 3D de la ETSID.

En su parte superior se incluye el paracaídas de recuperación junto con el algodón ignífugo. Bajo él, se encuentra la carga pirotécnica encargada de eyectarlo. A continuación de este elemento encontramos la zona de carga de pago con unas dimensiones de 150 x 30 mm.

En el interior del dardo se incluye también la placa de ARDUINO encargada de registrar los datos del vuelo y de eyectar el paracaídas.

cono

El dardo del ANIBAL I cuenta con 2 nose cones distintos, dependiendo de las exigencias del vuelo a realizar: un modelo cónico de PVC para vuelos trans/supersónicos y un modelo ojival para vuelos subsónicos.

Por otro lado, el dardo cuenta también con un Boat Tail inferior, un elemento fabricado del mismo material que el nose cone ojival, tiene que función disminuir la resistencia aerodinámica del dardo durante su vuelo aprovechando que esta etapa no posee motor.

aletasAl igual que las aletas del dardo, están realizadas en fibra de carbono laminada por los integrantes del proyecto para disminuir lo menos posible la altura del Centro de Gravedad respecto al Centro de presiones, a la vez que no se incremente mucho la masa del cohete y no se comprometa la rigidez de las aletas durante el vuelo.

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